一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法

摘要

本发明属于视觉测量技术领域，特别涉及一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法。所述测量系统包括底座、俯仰台、工业成像装置、三维直线运动机构和标定块；所述三维直线运动机构安装在所述底座，所述工业成像装置安装在所述三维直线运动机构上，通过三维直线运动机构可实现工业成像装置在立体环境中进行位移；所述俯仰台安装在所述底座上，所述标定块设置在所述俯仰台上。本发明可以准确标定出俯仰台回转轴线的原点在多轴视觉测量系统的机器坐标系中的空间坐标。确定出俯仰台回转轴线的位置，有助于提高复杂形状零件的测量精度和测量效率，具有很大的实际应用价值。