退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN112197765B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202010963755.7
发明设计人 冀大雄;孙明哲;
申请日2020-09-14
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/18(20060101);G01C21/08(20060101);
代理机构33212 杭州中成专利事务所有限公司;
代理人周世骏
地址 316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区
入库时间 2022-08-23 12:56:18
机译: 在航海地平线上放置水下物体时,从冰下卫星导航系统中接收信号的方法及其应用,该方法利用导航信息传输的水声通道实现
机译: 水下导航,水下导航系统,水下导航控制方法和程序
机译: 导航自推进机器人工具的方法,以及实现此类方法的机器人工具和计算机程序
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:基于自适应神经模糊推理系统模型的水下移动机器人的导航策略嵌入式混合青蛙跨越算法的混合学习方法
机译:水下机器人的组合导航方法研究
机译:以水下机器人为指导平台的水下导航辅助新方法
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:aEKF-sLam:一种新的机器人水下导航算法
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。