Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE), Viale S. Bartolomeo 400, La Spezia 19126, Italyc;
机译:快速提取本地水下地形特征以进行水下地形导航
机译:未知水下环境中水下机器人的鲁棒导航算法
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:使用伴侣水下机器人作为指导平台的新型水下导航方法
机译:用于水下机器人的基于传感器的地图绘制和导航。
机译:AEKF-SLAM:机器人水下导航的新算法
机译:基于机器人服务开放平台的集成自动水下导航系统
机译:冲浪区水下机器人演示平台