机译:基于视觉的目标检测和跟踪,用于水下机器人的自主导航
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:自主水下航行器导航系统仿真平台
机译:基于机器人服务开放平台的集成自动水下导航系统
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:基于单射频发射器的自主服务机器人室内导航方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。