移动高级主时钟、建立高级主时钟的方法和自主车辆

摘要

提供移动高级主时钟、建立高级主时钟的方法和自主车辆。一种高级主时钟被提出。高级主时钟具有：GNSS接口，接收GNSS时间同步数据；实时时钟(RTC)，具有晶体振荡器；一个或多个通信接口，与时钟校正源交换数据；以及时钟校正主机。时钟校正主机基于GNSS时间同步数据和来自时钟校正源的数据计算时钟漂移，生成调整的时钟数据，并且将调整的时钟数据写到来自不同位置的RTC。高级主时钟可在车辆中。