一种原地搬举负载的外骨骼设计方法

摘要

本发明涉及人体关节助力装备领域，公开了一种原地搬举负载的外骨骼设计方法，根据工况参数构建人体运动与力学采集系统，获取人体关节运动变化数据和人体关节力矩变化数据；通过人体关节运动变化数据得到不同关节的运动速度和运动范围，根据不同关节最大承受力矩确定外骨骼装置的助力关节；根据外骨骼的助力形式以及能源与驱动形式设置用于原地搬举负载的外骨骼装置；根据若干个不同的测试指标对外骨骼装置进行测试。本发明解决了目前外骨骼设计依据理论方法缺失的问题，且设置了用于原地搬举负载的外骨骼装置，实现了对人体各关节进行助力，本发明还提出了作为原地搬举外骨骼助力有效性的评判依据，能够获得外骨骼助力的实际效果。