基于先验信息的三维立体无线自组网的邻居发现方法

摘要

本发明公开了一种基于先验信息的三维立体无线自组网的邻居发现方法。该算法适用于空海交互的三维立体的异构无线自组织网络。利用了雷达扫描的先验信息，初步确定海面邻居节点的大致方位。空中节点在一个模糊范围内随机选择方位角和俯仰角对准海面节点发射握手报文，通过多次调度天线的定向发和全向收模式，完成节点间的二次握手，最终快速有效的实现三维立体空海异构无线自组网的邻居发现。采用本发明的方法能够增加邻居发现的效率，并减少了邻居发现的开销。