基于全方位移动平台搭载协作机械臂的测量系统及方法

摘要

基于全方位移动平台搭载协作机械臂的测量系统及方法，包括激光测量头(1)、协作机械臂(2)、双目跟踪头(3)、第一全方位移动平台(4)、可升降旋转支撑杆(5)、第二全方位移动平台(6)、多角度定位杆(7)、大型运载AGV(9)、系统控制工作站(10)，通过两个全方位移动平台搭载激光测量头(1)和双目跟踪头(3)测量并利用协作机械臂(2)、可升降旋转支撑杆(5)协同控制，同时利用新的定位杆设置方式完成大尺寸异形结构被测物的全外形测量。