基于时空轨迹重构高精地图道路信息快速生成系统及方法

摘要

本发明公开了基于时空轨迹重构高精地图道路信息快速生成系统及方法，系统包括：轨迹重构模块、车道确定模块、车道分隔模块、车道边界线绘制模块和多数据合成融合模块，轨迹重构模块利用路侧传感单元和车载单元采集的车辆轨迹信息进行逆向时空重构车辆行驶轨迹；车道确定模块根据车辆行驶轨迹的间距确认车道；车道分隔模块利用相邻单车道轨迹的中间点连线的中点处绘制车道分隔线；车道边界线绘制模块根据车辆行驶轨迹方向和行驶速度，并以车道分隔线为基准结合道路标准宽度和各种线型宽度绘制出车道边界线，多数据合成融合模块将采集的路侧标志信息与地图进行融合。本发明解决了现有导流高精地图绘制过程复杂、不能及时反映路面特殊情况的问题。