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一种智慧城市的绿化维护系统

摘要

本发明公开了一种智慧城市的绿化维护系统,包括绿化墙组件、摄像头、图像分析模块、控制中心、更换控制模块、墙面固定机构、机器人平移机构和组件更换机器人,所述组件固定结构包括设于所述绿化墙组件两侧的安装槽体和设于安装槽内的防下落结构,所述组件固定结构分为通过所述墙面固定机构安装在墙面上的墙面组件固定结构和设于所述组件更换机器人上的机器人组件固定结构;所述组件更换机器人将新的绿化墙组件由下至上插接到所述墙面组件固定结构中,新的绿化墙组件将需更换的绿化墙组件顶升插入到机器人组件固定结构中。本发明杜绝了绿化墙组件在更换过程中发生反转、滑动和下落的可能,有效保证了更换过程的安全性。更换时间短而且安全。

著录项

  • 公开/公告号CN111802119B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南通理工学院;

    申请/专利号CN202010543626.2

  • 申请日2020-06-15

  • 分类号A01G9/02(20180101);B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J13/00(20060101);B25J13/08(20060101);G06T7/00(20170101);G06T1/00(20060101);

  • 代理机构34138 芜湖思诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人项磊

  • 地址 226000 江苏省南通市港闸区永兴路14号

  • 入库时间 2022-08-23 12:54:38

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