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信息处理系统、信息处理装置、位置确定方法及记录介质

摘要

本发明提供一种能够更正确地确定在输送机上搬送的工件的位置的信息处理系统、信息处理装置、位置确定方法及记录介质。计数器(127)以比与控制器(100)的通信间隔短的间隔来多次计测输送机的移动量,并将计测出的多个移动量与各移动量的计测时机发送至控制器(100)。控制器(100)包括:接收部(171),接收从在所设定的摄影时机获得的图像计测出的工件位置;移动量确定部(172),从所述计测时机中,确定与摄影时机相对接近的计测时机,并确定与该计测时机关联的基准移动量;位置确定部(173),基于图像内的工件位置来确定摄影时机的工件的基准位置;以及计算部(176),将输送机的当前移动量与基准移动量之差加上基准位置,由此算出工件的当前位置。

著录项

  • 公开/公告号CN107705282B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 欧姆龙株式会社;

    申请/专利号CN201710091345.6

  • 发明设计人 岛村纯児;

    申请日2017-02-20

  • 分类号G06T7/00(20170101);G06T1/00(20060101);G05B19/05(20060101);B25J13/08(20060101);

  • 代理机构11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司;

  • 代理人马爽;臧建明

  • 地址 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地

  • 入库时间 2022-08-23 12:54:26

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