使用电动道路系统定位车辆的方法和使用该方法操作的车辆

摘要

本发明涉及一种车辆和用于控制车辆(30)的方法，该车辆包括：集电器(34、35、36)，其传输来自电流导体(33)的电力，该电流导体位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，该预定位置(C)与道路的一侧(32)相隔一段距离(D1)；第一检测装置(38)，其产生指示集电器相对于电流导体参考点(C)的位置的信号；其中集电器(34、35、36)能够响应于所述信号而移位，以跟踪电流导体(33)；以及第二检测装置(36a)，其检测集电器(34、35、36)的位置。所述方法包括：确定第一距离(X1)，该第一距离表示集电器(34、35、36)相对于电流导体参考点(C)的位置(P1)；确定第二距离(X2)，该第二距离表示集电器(34、35、36)相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及，使用第一和第二距离(X1、X2)确定车辆参考点(R)和电流导体参考点(C)之间的距离，以确定在道路上的当前车辆位置。