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压力机械的工件输送装置

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本发明提供一种压力机械的工件输送装置。本发明的压力机械的工件输送装置(1)的特征在于，具备臂单元，该臂单元构成为包括第1臂(a1)、第2臂(a2)、对工件进行保持的工件保持部(3)、第1臂驱动机构(DM1)、和第2臂驱动机构(DM2)，配设于第2关节(10Y)的外侧的配管等(C)配设为，其一侧被支承于第1臂(a1)另一侧被支承于第2臂(a2)，在为了工件输送而使第1臂(a1)和第2臂(a2)在折叠状态与伸展状态之间屈伸时，利用第1臂(a1)与第2臂(a2)之间的夹角(α)的变化，使该配管等(C)变形，由此，限制在件输送时配管等(C)绕第2关节(10Y)摆动。

著录项

公开/公告号CN109624380B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人会田工程技术有限公司;
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申请/专利号CN201811148907.7
发明设计人竹田桂辅;
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申请日2018-09-29
分类号B23Q7/14(20060101);B25J19/00(20060101);B30B15/00(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人李智;段承恩
地址日本神奈川县
入库时间 2022-08-23 12:54:18

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外文文献

1. 压力机械的工件输送装置 [P] . 中国专利： CN109624380B . 2022.01.04
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