一种基于DA-TDMA的无人机测控蜂窝通信方法

摘要

本发明公开了一种基于DA‑TDMA的无人机测控蜂窝通信方法，包括：搭建混合基站；利用混合基站构建蜂窝通信网络；为蜂窝通信网络分配窄带频段和宽带频段；为无人机分配下行路由时隙和上行路由时隙；混合基站获取下行路由时隙和上行路由时隙；在下行路由时隙阶段，为无人机选择出活动基站；在上下行路由保护时隙阶段，为无人机动态分配可用时间片；在上行路由时隙阶段，无人机调整自身无人机天线单元的方向；在遥测时间片，无人机广播遥测帧信号；活动基站接收遥测帧，然后将遥测帧转发至主控台。本发明通过时分多址技术，利用不同的时隙及时间片来区分不同无人机，避免了每架无人机信号之间的干扰，解决了无人机测控系统的多址接入问题。