一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法

摘要

本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。