基于机器视觉技术的智能光条采集系统及其方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉技术的智能光条采集系统及获取铁路轨道外轮廓的方法，包括检测小车、UPS电源模块、图像采集模块、控制系统、软件系统，本发明可用于检测轨道的常规检测参数，引入自动采集和自动控制，能大大降低工作强度，通过滑块调整激光调整支架左右滑动，可直接对轨道的两侧进行检测，编码器能够准确采集检测小车的运动距离，记录检测距离和检测位置，根据检测距离控制小车的运动与停止，实现小车的自动控制；当检测小车停止后，图像采集模块将采集目标图像和背景图像；图像处理方法采用差分法，提高了检测小车对复杂环境的适应性；控制系统采用ARDUINO UNO，具有控制准确、速度快和成本低等特点。