适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车

摘要

本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。