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公开/公告号CN112527031B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN202011320933.0
发明设计人 余宇;付思东;张新亮;
申请日2020-11-23
分类号G05D23/32(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 12:53:15
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