适用于核环境中耐γ射线辐照的摄像及拍照柔性机器人

摘要

本发明公开了一种适用于核环境中耐γ射线辐照的摄像及拍照柔性机器人，包括支撑架、可移动底座、第一柔性气动管道、第二柔性气动管道、第三柔性气动管道、第四柔性气动管道、第五柔性气动管道、CCD相机、闪光灯、耐γ射线辐照玻璃、控制器、气泵、用于驱动第一柔性气动管道伸缩的第一驱动器、用于驱动第二柔性气动管道伸缩的第二驱动器、用于驱动第三柔性气动管道伸缩的第三驱动器、用于驱动第四柔性气动管道伸缩的第四驱动器及用于驱动第五柔性气动管道伸缩的第五驱动器，该柔性机器人的适应性较强，且能够实现多维度的移动。