一种智能船舶侧推自动化控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及智能船舶设计技术领域，尤其涉及一种智能船舶侧推自动化控制系统及控制方法。该控制方法包括如下步骤：S1、获取侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息；S2、基于侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息，结合预先搭载的智能船舶决策算法发出控制指令和输入信息；S3、基于控制指令和输入信息，并结合船舶当前航速信息和侧推单元的参数信息启动侧推电机；S4、基于输入信息，保持智能船舶的稳定运行；S5、基于侧推单元的参数信息和液压泵单元的参数信息判断侧推器是否停车，若是，继续步骤S6；S6、侧推电机停车、液压泵电机停车。解决了现有智能船舶侧推控制系统对智能船舶侧推不灵敏、不准确的技术问题。