一种测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法

摘要

本发明涉及一种测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法，方法包括：S1：获取智能船舶上侧推器的侧推器模型和侧推控制器的控制器模型，并对侧推器模型和控制器模型进行仿真测试得到仿真数据；S2：根据仿真数据，判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器能否通过仿真测试，若通过仿真测试则进行步骤S3，对智能船舶上的侧推器及侧推控制器先进行仿真测试，避免了直接实船测试可能出现的危险，保证了后续实船测试的安全性；S3：进行实船测试，得到测试数据；S4：根据测试数据判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器是否达到测试要求，保证了智能船舶在智能航行时的安全性。