一种基于多滤波器信息融合的自适应目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多滤波器信息融合的自适应目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一构造多卡尔曼滤波器数据融合跟踪模型；步骤二判断自适应卡尔曼滤波器是否需要更新参数；步骤三计算多个定参数卡尔曼滤波器的不确定信息；步骤四将多个定参数卡尔曼滤波器的不确定信息转化为证据；步骤五将融合后的证据转化为概率；步骤六更新自适应卡尔曼滤波器的参数。本发明在多个卡尔曼滤波器的基础上添加了一个参数自适应调节的卡尔曼滤波器，因而具有更好的抗干扰性；并用证据理论融合新息信息的不确定信息生成概率值；以多个卡尔曼滤波器的参数作为参考值，结合概率值对自适应卡尔曼滤波器的参数进行更新，提升了目标跟踪在干扰环境下目标跟踪的准确性。