基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置与肌电信号采集套、激光雷达信号连接，用于接收来球的旋转信息、位置信息和速度信息，并根据期望回球落点位置计算击球总时间，以及在对应时刻的击球姿态和击球力，再编译回球控制指令发送给乒乓球机器人的控制系统。本发明提高了信息检测的准确度，而且缩短反应时间，使得乒乓球机器人能够快速准确的击球。