具有不对称旋翼叶片的旋翼单元、飞行器及选择方法

摘要

提供了一种飞行器，其包括连接到飞行器的旋翼单元和配置为操作旋翼单元中的至少一个的控制系统。旋翼单元包括旋翼叶片，其中每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中不对称参数至少部分地由旋翼叶片的表面区域之间的关系限定。不对称参数的值被选择为使得旋翼单元的操作：(i)移动旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡，并且(ii)相应的旋涡使旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中该组频率包括基频、一个或多个谐波频率以及一个或多个非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。