一种无人机航拍图片的人群密度估计方法

摘要

本发明公开了一种无人机航拍图片的人群密度估计方法。包括卷积神经网络模块，为具有跨层连接结构的卷积神经网络，用于对航拍图像中的微小行人目标进行感知，并回归人群密度图，从而得到能够回归人群密度图的原始网络；剪枝模块，用于基于AP聚类算法的网络剪枝方法对原始网络进行剪枝，同时压缩网络参数并减少卷积运算，得到便于部署的轻量化网络；估算模块，用于FPGA编程在无人机上实现轻量化网络的人群密度估计算法。本发明可以部署在无人机上准确高效地对地进行人群密度估计。