基于应答器信息传输的轨道交通隧道障碍物检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于应答器信息传输的轨道交通隧道障碍物检测系统及方法，系统根据图像采集模块和测距模块获取的数据，进行视频图像处理，完成障碍物的一次检测。并能通过应答器长距离传输一次检测结果，融合车载检测装置检测结果，完成障碍物的二次检测。根据二次检测结果最终判断障碍物对列车运行的影响程度，从而控制列车预警、减速运行或者停车，最终实现对列车运行环境监控和应急处理的目的。本发明具有硬件成本低、开发效率高、检测精度高的优点。