一种智能制造焊接自动化系统及其自动化焊接方法

摘要

本发明公开了一种智能制造焊接自动化系统，包括被焊接的三通钢管，所述三通钢管包括横向的主管和与所述主管的垂直连接的支管，所述主管的中段开设有旁通孔，所述支管的一端连通所述旁通孔，所述主管与所述支管的连接处形成待焊接缝隙；本发明的结构简单，能实现对立体相贯线轨迹进行焊接。