微纳卫星姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种微纳卫星姿态估计方法，该方法包括：建立微纳卫星姿态确定非线性模型，根据姿态测量敏感器的姿态观测信息确定模型误差估计值，利用估计值修正非线性模型，获取姿态确定模型；采用稀疏高斯埃尔米特求积理论对姿态确定模型的卫星姿态变量及协方差进行高阶多点采样和高阶状态传递，获取高维卫星姿态变量及协方差；对高维卫星姿态变量进行降维处理，获取多组低维卫星姿态变量组，分别对每组低维卫星姿态变量组进行姿态估计以确定每组对应的姿态估计值，对所有姿态估计值进行信息融合处理，确定卫星姿态变量的最终补偿估计值。本发明的微纳卫星姿态估计方法能够在低精度姿态测量敏感器和低计算量条件下实现微纳卫星的高精度姿态确定。