一种可调节激光雷达角度的角度调节装置

摘要

本发明实施例公开一种可调节激光雷达角度的角度调节装置。该装置中，由于底架旋转电机可以驱动旋转底架旋转，俯仰电机可以驱动下俯仰杆转动，托盘旋转电机可以驱动安装托盘旋转，因此，在控制器基于车辆的车身倾斜前后的四个角点位置的高度信号以及位置坐标确定每个电机的转动角度和转动方向后，按照预设顺序控制各个电机向对应的转动方向转动对应的转动角度，使安装托盘在车辆的车身倾斜后平行于地面，安装托盘转动带动安装于安装托盘上端的激光雷达转动，改变激光雷达的扫描方向为车辆的正前方，本发明实施例提供的角度调节装置能够在车辆倾斜后调节激光雷达的角度，保证激光雷达的扫描区域和扫描方向不会发生很大变化，提高车辆行驶的安全性。