相机内参的获取方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种相机内参的获取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器学习领域。该方法包括：采集至少两个参考图像；在对候选内参的第n次循环调整过程中，通过第n个候选内参对至少两个参考图像进行校正处理，得到至少两个校正图像；从至少两个校正图像中对目标采集点对应的区域进行截取，得到至少两个校正区域；基于至少两个校正区域的相似度情况对第n个候选内参进行调整，得到第n+1个候选内参，并进行第n+1次循环调整，直至得到相机内参。通过上述操作，可以得到处理后的参考图像相对较低的秩，结合对处理后的参考图像进行相似度分析，实时迭代更新候选内参，有效应用于自动驾驶、智慧交通等领域，实现相机的快速实时内参标定。