混合动力车辆和间隙减轻策略

摘要

公开了一种混合动力车辆和间隙减轻策略。一种传动系统包括控制器，所述控制器被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，当在制动扭矩请求没有超过阈值的情况下基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，命令以减慢的速率增大传动系扭矩。所述控制器还被配置为：当制动扭矩请求超过所述阈值时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。