一种基于物联网的红外传感器室内人体目标跟踪系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网的红外传感器室内人体目标跟踪系统。搭建基于Contiki系统的物联网传感器平台，既可以通过串口进行现场测试也可以通过以太网卡进行远程测试，解决了传统传感器网络只能现场测试的局限；设计了侧视‑俯视红外传感器网络全方位感知模型，综合使用双层设计的侧视节点和检测区域近似同心圆环的俯视节点，以得到人体目标的位置信息；结合传感器测线交叉法和检测区域划分，对人体目标进行定位，降低了系统安装难度及计算量；采用卡尔曼滤波算法对轨迹进行平滑处理，进一步将目标的运动跟踪轨迹与目标模型进行匹配，实现人体目标跟踪；根据目标的跟踪信息、运动模型以及实际场景的布置，进行人体目标的行为推断和预测。