基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法

摘要

针对家庭环境下的人体定位需求,提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法.使用穿戴于人体的IMU获取运动数据,运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位.利用环境中红外传感器网络观测数据,融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差.整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部分数据源实现.实验证明:改进的PDR算法和室内人体定位方法能得到更好的应用效果.