一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略

摘要

本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。