建筑垃圾识别方法及建筑垃圾分选设备

摘要

本发明公开一种建筑垃圾识别方法，包括：获取建筑垃圾的2D图像，由2D图像获得各垃圾轮廓，并判断垃圾的材质；获取建筑垃圾的X射线图像，依据垃圾轮廓对应的区域对X射线的透射率判断垃圾的材质；对前述步骤的判断结果进行加权运算，得到最终的垃圾材质。另，本发明还公开一种建筑垃圾分选设备，其采用上述建筑垃圾识别方法识别可回收垃圾和杂质，其处理装置还识别2D图像所包含的各垃圾在2D图像中的位置并将识别到材质为杂质的垃圾的位置发送至机器人，机器人依据处理装置发送的位置和编码器发送的建筑垃圾在输送机构的实时位置抓取杂质，杂质和可回收垃圾识别准确性高，且不会对人体造成过大损伤。