一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转子转速与位置的滤波估计方法，属于永磁同步电机控制技术领域。首先，将永磁同步电机在静止两相坐标系下的控制电流、转子位置以及转速作为状态变量，将静止两相坐标系下的控制电压作为输入变量，在静止两相坐标系下建立永磁同步电机离散数学模型。然后，建立永磁同步电机自适应渐消扩展卡尔曼滤波器，估计出电机转子估计转速与转子估计位置。最后将估计所得转速反馈到电机转速给定端，将估计所得转子位置用于坐标变换和磁场定向，构成转速电流双闭环无传感器矢量控制系统，该方法能够有效抑制滤波发散并提升转子位置和转速的估计精度。