一种基于IPC机制实现车载系统时间同步的方法及系统

摘要

本发明提供一种基于IPC机制实现车载系统时间同步的方法及系统，车载中央处理单元运行以太时间同步协议gPTP，充当主时钟，实现对边缘网关的高精度时间同步；边缘网关接收以太时间同步消息，在MPU单元上运行以太时间同步协议gPTP，充当从时钟，完成与中央处理单元时间同步；MPU单元通过IPC机制，把本地已完成同步的时钟发送给MCU单元，通过MCU单元的时钟同步管理模块，生成边缘网关全局时间基准，并通过CAN总线，与车载网络中的其他ECU或者传感器节点进行时间同步，进而实现车载系统的全局时间同步。本发明实现了弹性灵活的车载系统时间同步。