一种高可靠数据传输PLC系统及其数据传输方法

摘要

本发明提供一种高可靠数据传输PLC系统的数据传输方法及一种高可靠数据传输PLC系统，高可靠数据传输PLC系统的数据传输方法能够通过一个PLC系统实现。PLC系统具有第一总线(12)和第二总线(13)。PLC系统还包括，分别配置到第一总线和第二总线上的一个控制器模块主机(10)、一个控制器模块备机(11)、一个IO单元(20)，其包括一个IO模块主机(21)及一个IO模块备机(22)。第一总线及第二总线能够发送轮询数据及I/O传输数据。第一总线为单主轮询方式总线。第二总线为多主竞争访问方式总线。控制器模块主机及控制器模块备机能够接收及发送I/O传输数据。本发明采用异构总线，同时实现线路冗余和模块冗余，提高了冗余模块切换的性能和冗余模块构成的方式。