一种基于大规模点云的飞机蒙皮对缝检测方法

摘要

本发明公开了一种基于大规模点云的飞机蒙皮对缝检测方法，包括：步骤1，计算飞机蒙皮点云中每个点周围的点云密度；步骤2，根据计算出的点云密度差异分割对缝区域，提取对缝区域点云和非对缝区域点云；步骤3，在对缝区域点云中，选择一个点，提取出该点处的截面，将距离该截面一定范围内的对缝区域和非对缝区域点云分别投影到截面上，提取出截面投影点云；步骤4，构建阶差间隙计算模型，根据投影点云和阶差间隙计算模型，计算飞机蒙皮在所述点处的阶差和间隙。本申请旨在解决飞机蒙皮对缝测量自动化程度低的问题，且本申请的测量精度较高，测量方法简单便于实现。