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公开/公告号CN112286214B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN202011084633.7
发明设计人 何斌;沈洋;李刚;王志鹏;周艳敏;陆萍;朱忠攀;
申请日2020-10-12
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 12:46:13
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