船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法

摘要

本发明公开一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法，T型槽平台横向上有间隔设有两个相同的纵向垫块和两个相同的纵向定位块，两个纵向垫块和两个纵向定位块在纵向上面对面；T型槽平台的纵向上有间隔设有两个相同的横向垫块和两个相同的横向定位块，横向垫块和横向定位块在横向上面对面；T型槽平台中间布置相同的纵向推动机构和横向推动机构各六个，通过横向推动和纵向推动机构中的楔块机构，有效克服柴油机箱体提升过程顶升机构刚性差的弊端，只需按照待定位装夹柴油机箱体的结构和尺寸布置定位块、垫块和推动机构的数量和位置，控制液压缸动作即可完成柴油机箱体的定位装夹，可满足不同缸数柴油机箱体的正装和反装。