一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统，涉及板材切割的技术领域。一种基于2D视觉的激光切割预处理板材废料的方法，包括：获取当前板材废料的边界信息；判断当前板材废料是否存在有同一直线上的边界，若存在，则沿同一直线上的边界切割板材废料；以当前板材废料的边界作为矩形边界，对当前板材废料进行平面划分，得到多条预切割线，多条预切割线与当前板材废料的边界围成多个待切割平面；从多个待切割平面中确定出面积最大的矩形平面，根据面积最大的矩形平面所对应的预切割线切割当前板材废料，得到矩形平面板材和切割后的板材废料；将切割后剩余得到的板材废料迭代地进行上述步骤，直到得出最后一块矩形平面板材。