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公开/公告号CN107909024B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201711116535.5
发明设计人 卢迪;张旭标;林尤添;梁金伟;
申请日2017-11-13
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/292(20170101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈润明
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 12:45:57
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:基于COLREGs的无人水面车辆避障方法
机译:基于障碍物的高斯势场的自动驾驶车辆实时避障方法
机译:基于高斯伪谱方法的车辆避障路径规划
机译:基于模型的混合动力车辆热管理系统综合设计和分析方法。
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:基于不变集的车辆动态约束下的避障规划方法
机译:基于障碍物罢工事故经验的飞机避障系统设计考虑