过渡路径和作业路径的规划方法及相关装置

摘要

本申请的实施例提供了一种过渡路径和作业路径的规划方法及相关装置，涉及设备导引领域。该方法包括：获取作业设备的当前位置姿态、起点位置姿态、预设的转弯半径和待作业的任务区域的信息；当起点位置姿态的参数缺失时，根据起点位置姿态现有的参数和任务区域的信息将起点位置姿态的参数补充完整；根据当前位置姿态、起点位置姿态、转弯半径和任务区域的信息规划过渡路径，以便作业设备沿过渡路径从当前位置姿态移动至起点位置姿态；根据起点位置姿态、转弯半径以及任务区域的信息规划作业路径，以便作业设备从起点位置姿态开始沿作业路径在待作业的任务区域上作业。本申请能够使得作业设备全自动地在任务区域上作业，提高作业设备的工作效率，降低人工成本。