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【2h】

Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

机译：路径和运动规划中的快速行进方法：改进和高级应用程序

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Mención Internacional en el título de doctor

机译：国际医生称号

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作者
Gómez González Javier Victorio;
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年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Fast marching tree: A fast marching sampling-based method for optimal motion planning in many dimensions [J] . Lucas Janson, Edward Schmerling, Ashley Clark, The International journal of robotics research . 2015,第7期

机译：快速行进树：一种基于快速行进采样的方法，可以在多个维度上进行最佳运动规划
2. Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics [J] . Santiago Garrido, Maria Malfaz, Dolores Blanco Robotics and Autonomous Systems . 2013,第2期

机译：快速行进法在机器人户外运动计划中的应用
3. Global path planning for autonomous ship: A hybrid approach of Fast Marching Square and velocity obstacles methods [J] . Chen Pengfei, Huang Yamin, Papadimitriou Eleonora, Ocean Engineering . 2020,第Octa15期

机译：自主船的全球路径规划：快速行进广场和速度障碍方法的混合方法
4. Fast Marching Trees: A Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions [C] . Lucas Janson, Marco Pavone International Symposium of Robotic Research . 2016

机译：快速行进树木：一种快速行进的基于采样的方法，用于许多维度的最佳运动规划
5. Least-time path fast marching method for seismic travel time computing: Theory and implementation [D] . Zhang, Xiaoning. 2009

机译：地震走时计算的最小时间路径快速行进方法：理论与实现
6. Fast Marching Tree: a Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions [O] . Lucas Janson, Edward Schmerling, Ashley Clark, -1

机译：快速行进树：一种基于快速行进采样的多维运动最优规划方法
7. Fast Marching Tree: a Fast Marching Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Many Dimensions [O] . Janson, Lucas, Schmerling, Edward, Clark, Ashley, 2015

机译：快速行进树：一种基于快速行进抽样的优化方法多维运动规划
8. Molecular Methods for Potato Improvement. Report of the Planning Conference on'Application of Molecular Techniques to Potato Germplasm Enhancement'. Held at the International Potato Center (CIP) in Lima, Peru on March 5-9, 1990 [R] . Dodds, J. H. 1991

机译：马铃薯改良的分子方法。 “分子技术在马铃薯种质增强中的应用”规划会议报告。于1990年3月5日至9日在秘鲁利马的国际马铃薯中心（CIp）举行

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