一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法

摘要

本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分。本发明无缆水驱软体机器人、模具及其制造方法由于采用了两级注模工艺，通过设置在模具底板上的矮壁，实现软体支臂的制造过程中的快速高效和产品良率更高。