车辆用死角图像显示设备和显示方法

摘要

一种车辆用死角图像显示设备和显示方法，用于显示驾驶者的视野被柱遮挡的死角区域的图像，所述设备包括：柱上的监视器；拍摄包括死角区域的周围区域的图像的照相机；以及转换照相机图像和产生将在监视器上显示的输出图像的图像转换装置。图像转换装置将定义为绕假设驾驶者的视点所存在的基准点的球体表面的基准面设定在周围区域中；获得从基准点延伸且通过监视器的各屏幕像素的射线与基准面相交的交点的位置；基于照相机的参数识别照相机图像中对应于各交点的像素；以及使用所识别的像素的数据来产生输出图像。