大型装备上多体复杂结构装配用的位姿协调方法及系统

摘要

本发明涉及一种大型装备上多体复杂结构装配用的位姿协调方法及系统，属于大型飞机等大型装备的数字化装配技术领域。该位姿协调方法包括：(1)将多装配对象位姿协调任务集合分解为多个任务子集；该任务子集为按照装配工艺规范，在多体复杂结构中具有位姿协调关系的两个装配对象之间的位姿协调任务；(2)依序对每个任务子集进行求解，以获取两个装配对象之间的位姿协调矩阵T，并在求解过程中，基于对当前两个装配对象进行热固耦合物理仿真分析所获取的结果，计算热变形与重力变形所造成的关键特征点坐标偏差。基于任务分解与考虑重力变形与热变形影响，而能提高大型装备的装配精度，可广泛用于大型飞机、轮船等大型装备的数字化装配领域。