一种任意四位置单陀螺寻北方法

摘要

本发明公开一种任意四位置单陀螺寻北方法，包括以下步骤：安装惯性器件；获取惯性器件中陀螺仪和加速计在初始位置的静态数据；陀螺仪和加速计同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；陀螺仪和加速计继续同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；陀螺仪和加速计再次同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；将上述获取的陀螺输出均值和加速度计输出均值代入独特的方位角求解公式中求解出方位角。应用本发明的方法，效果是：本发明因减少转动位置和敏感元件数量的约束，能解决传统四位置方案中必须相差固定或者对称位置进行数据测量的问题；本发明具有操作方便且可靠性强的特点，应用领域广泛。