一种拆弹机器人

摘要

一种拆弹机器人，包括底座部分、炸弹固定部分、炸弹拆卸部分、炸弹零件搬运部分，其特征在于：所述的炸弹固定部分的滑动凹槽滑动安装在底座部分的支撑板上，第三齿轮与支撑板上面的齿条相互啮合；炸弹拆卸部分的圆弧凹槽滑动安装在台阶型圆柱上面的滚珠上，第一内齿轮与第一齿轮相互啮合；炸弹零件搬运部分的第二圆环板下面的凹槽滑动安装在第二组滚珠上，第二内齿轮与第二齿轮相互啮合；通过炸弹固定部分、炸弹拆卸部分和炸弹零件搬运部分协同工作来完成炸弹的自动化拆卸，提高了工作效率增加了安全性，通过将拆下来的炸弹放到炸弹存放处，保证了运输过程中安全性，有利于保护人身安全。